“现场人员请注意，SL1自动装船，请注意安全。”
近日，随着警示语音播报响起，空无一人的装船机SL1开始了拟人化“8”字均匀装船作业，标志着广州港新沙公司煤矿系统SR1-SL1装船流程自动化升级改造项目迎来新的关键节点，实现了重载联调。
新沙公司运用高精度定位、激光扫描、船体位姿检测、物料高度检测、大数据分析、工业IDC等先进技术，成功开发周期性扫描、建模、分析、校验及修正的自动流程装船控制算法，研制出煤矿系统装船流程自动化“新沙方案”。
北斗差分定位置，3D扫描看全景
为实时精确掌控斗轮机、装船机作业机构所在的位置，项目采用了由RTK-GNSS北斗差分定北斗差分定位置，3D扫描看全景位、自由轮+绝对值编码器+RFID组成的高精度定位系统。斗轮机、装船机上安装的高精度远距离3D激光扫描仪借助激光反射，可在停车、作业和调车过程中采集作业区域的环境物体表面空间位置数据，实现对料堆及驳船进行三维扫描，从而构建远控室可视化、数字化3D全景模型。
北斗定位
3D扫描
“吊”“托”结合，皮带智能巡检
因现场环境限制，皮带巡检工作创造性的运用了两种不同形式的机器人，一种是在皮带中间运行的托辊机器人，另一种是在设备周边安装运行轨道架的吊轨机器人。
巡检机器人搭载各类环境监测传感器、可见光摄像头、红外热成像仪、拾音器、智能化辅助单元等，并具备机器自学习能力，可自主定制巡检策略，实现对皮带机运行温度、震动、异物及撕裂等监测，可克服恶劣工况制约，代替人工实现全天候的皮带巡检并自主生成运行报告，为安全生产提供数据支持和设备诊断科学依据，比人工巡检更为安全、高效。
三级自校验动态计量、精准控制取料流量
本项目采用以地面皮带电子秤为基准，以采集到的斗轮驱动机构的工作电流、电压、功率因数等实时运行参数为参照，以斗轮机臂架电子秤为校验，构成三级流量计量及控制模式。实现对装船作业线（SR1-SL1）上的物料进行即时、高效的闭环称量及数据反馈，使得装船流程自动化控制系统在作业过程中物料流量均匀稳定，避免作业过程的扬尘、物料撒漏，使得物料“运出去”快速、高效，且“斤两不差”，提升驳船装载效率。
配备最强大脑——工业IDC数据处理中心
自动化控制系统在远控室配置有集成度极高的专用工业IDC ，包括2台服务器和1台iSCSI存储器，采用搭建虚拟化服务器和存储池的方式，并配备相应的网络交换设备和 KVM 显示设备，同时配置全套成熟、稳定、可靠的虚拟化软件和虚拟化环境管理软件，构成数据处理中心，为装船作业线（SR1-SL1）的核心数据进行汇总、分析和处理。作为最强大脑，该系统可控制各个设备的协调运转，确保在无人介入和干预下，实现安全、高效的全流程无人智能化装船作业。
截至当前，煤矿系统装船流程自动化系统重载联调作业量31055吨，调试过程稳定，设备运行良好。新沙公司将继续优化自动化装卸流程，确保煤矿系统SR1-SL1装船流程自动化的顺利投产，助力广州港在沿海港口率先走出一条具有广州港特色的智慧港口之路，也为粤港澳大湾区的建设添砖加瓦。
图文 | 苏岳
编辑 | 谷谷
图/文来源广州港集团
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