9月25日,“振华26”轮装载着新加坡大士自动化码头项目首批4台岸桥从振华重工长兴分公司起航,前往新加坡大士港。
大士自动化码头项目是新加坡政府规划的超级港口建设工程。该码头是集港口航运、临港工业、造船业及其他港口事业为一体的超级港口综合体,占地面积1330多公顷,拥有26公里的深水泊位,首批港区计划于2021年投入运营。待全部建成后,码头可具备年处理6500万标准箱能力,将成为世界吞吐最最大的全自动化码头。
2019年3月1日,新加坡港务集团(PSA)与振华重工签订了大士自动化码头首批设备采购合同,包括20台双小车自动化岸桥、56台自动化轨道吊。同月,该项目分别在振华重工长兴与南通生产基地分批开工建造。
双小车自动化岸桥
振华重工团队攻克技术创新难题,成功打造出目前世界上参数最大、速度最快的双小车自动化岸桥。该批岸桥额定起重量吊具下65吨,前伸距73米,轨距35米,后伸距22米,起升高度55米。运行时,岸桥主小车速度可达270米/分钟,副小车速度可达130米/分钟,较常规双小车岸桥提速10%左右。同时,该批岸桥集成了6项关键技术创新,实现了双小车自动化岸桥智能化、高效化的升级换代。
比如,岸桥上的安全策略专家系统,在机械硬件、电控系统和控制系统三方面提升了安全等级,使整机安全带挂钩装置全面覆盖,控制系统方面增加了网络防黑客系统以及多重防撞保护设计,增强设备的安全性。此外,基于智能体概念的岸桥智能控制系统,可根据作业场景差异,在线自主选择检测子系统,并检测系统之间实现功能校对。当单一系统发生故障时,可主动或被动切换至替代系统,避免岸桥作业中断,提高设备作业效率。
自动化轨道吊
该设备是具备堆场端部交换区自动化作业功能的大型单悬臂自动化轨道吊,也是振华重工专门为匹配大士码头新型布局而设计,采用了当前最先进的控制技术和设计方案,实现了轨道吊在堆场端部的交换区具备对外集卡的自动化作业能力。此外,振华团队在关键系统中首次大规模采用图像识别技术和网络安全技术,进一步提高设备运行效率的同时,充分保障系统数据的安全。
该设备的堆场扫描系统(SPSS)改变了以往单一的定位功能,实现了吊具姿态识别和防集卡吊起功能,节约了硬件投资成本及维护成本。设备还具有拖头防砸、堆场信息校对等功能,确保设备运行万无一失,如同堆场中的自动“校对员”。
目前,12台自动化轨道吊已经运抵新加坡现场,振华重工团队正在有序开展交付工作。