唐山港集团是国家《水运“十三五”发展规划》重要港口，集绿色港口、智慧港口、多式联运港口三个交通运输部示范工程于一身。公司始终把发展集装箱作为推动港口高质量发展的切入点，构建了东出西联、陆海联动的“一带一路”大通道，确立了环渤海内贸枢纽港、近洋航线基本港的地位。近年来集装箱业务快速增长，远载货物呈现出多元化发展趋势。目前，唐山港集装箱装卸作业主要采用岸桥、轨道吊和集卡车的方式，随着运量的增长及自动化升级改造，慢慢暴露出以下几方面问题：
一是司机驾驶行为存在不规范情况，易造成安全风险；
二是随着自动化岸桥、自动化轨道吊的投产，人工驾驶集卡车作业能力慢慢无法满足系统工艺需求；
三是集卡车司机长期短距离驾驶，劳动强度较大，对身体的损伤慢慢影响司机作业；
四是司机人工成本越来越高，招工越来越难，现有作业环境与司机需求已出现不匹配。
综合以上因素，港口人工集卡作业存在较大制约因素，对于港口提升物流速度和服务质量有较大影响。为重点解决上述问题，唐山港集团结合经纬恒润、一汽解放共同对集卡车自动驾驶进行研究攻关，完成了集卡自动驾驶技术研发及管理系统的开发，该系统是我港全自动化集装箱码头建设的重要组成，涵盖了集装箱水平运输中的任务接收、路径规划、自主行驶、精准停车等环节。
本项目无人集卡自动驾驶技术基于线控底盘开发，车身外部加装激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS/IMU等传感器，用于对自身位置进行定位，感知车身外部环境，识别各类物体特征。车辆行驶过程中各传感器不断收集并处理数据，传达到自动驾驶控制单元，中央控制单元设定的算法、程序进行判断决策，实现路径规划、预测，相关信号再传输至各执行结构进行对应操作，最终实现车辆自动驾驶。通过与集装箱码头管理系统、自动化设备管理系统的对接，实现了作业任务自动接收，水平运输作业自主进行，完成与自动化港机设备装卸作业的有效衔接，实现了对有人驾驶内集卡的替代，同时提出了有人集卡与无人集卡混流行驶的解决方案。基于本项目获得自动驾驶技术，有效推动了智能驾驶领域的科技进步。研究成果对类似集装箱码头改造建设具有借鉴和指导意义，社会和经济效果显著，推广应用前景广阔。
2020年度中国港口协会科技进步奖二等奖
项目名称：自动化集装箱码头无人集卡关键技术研究与应用
完成单位：唐山港集团股份有限公司、一汽解放汽车有限公司、北京经纬恒润科技有限公司
