随着人工成本的不断攀升，以及自动化技术的快速发展，越来越多的集装箱码头公司针对正在使用的轮胎式集装箱门式起重机（以下称龙门吊）开展远程控制技术改造，以探索传统码头设备的自动作业模式。北二集司作为一个已投产多年的传统集装箱码头来说，有必要进行这方面的探索，来积极应对未来的挑战。
本次项目我公司与武汉港迪智能公司开展技术合作，共同开展龙门吊远程控制技术应用试点，项目计划在M8堆场（250米）和两台龙门吊上实施远程控制技术改造，以建立远程控制系统，实现龙门吊的半自动运行，用以验证远程控制技术在码头堆场使用的可行性，并为大规模实施龙门吊自动化、智能化、远程化控制积累经验。
整个龙门吊远程控制系统主要包括四个子系统，即远程通信系统、视频监控系统、单机控制系统和中控系统。
远程通信系统
由光纤通信（地面通信）和裂缝波导管（上机通信）组成，实现了龙门吊与远控操作室的远程通信，是远程控制系统的基础系统。
视频监控系统
由多个监控摄像头及相关设备组成，通过视频监控系统的视频画面，实现了在后方操作台远程监控远控现场的功能。
单机控制系统
由新安装在龙门吊上各个部位的远程控制相关的功能组成，是实现龙门吊半自动运行的重要系统。主要由以下功能组成：
• 三大运动机构定位功能，采用了绝对值编码器定位、激光定位、视频识别等技术。
• 自动纠偏功能，采用激光测距技术；
• 大车防撞功能，采用视觉识别技术和二维激光扫描技术。
• 防打保龄、箱高扫描功能，采用了二维激光扫描技术。
• 车号识别功能，采用了RIFD技术。
• 箱号识别功能，采用了OCR识别技术。
• 远控PLC是单机控制系统中的核心部件，具有远控数据采集、逻辑运算、安全防护功能控制等的同时，还与本机PLC系统、中控系统实现了数据连接。
中控系统
中控系统为整个远控系统的控制中心，核心系统。中控系统通过远程通信系统与单机控制系统建立数据连接，实现了中控子系统远程控制龙门吊运行的功能。同时中控系统还通过码头生产网络，与码头方的生产作业系统（TOS）建立数据连接，实现了与TOS的数据交互。
通过四大子系统的共同运行，即可实现龙门吊的远程控制和半自动运行，整个工作流程如下：TOS自动派发指令给中控子系统，中控子系统将指令分解，并根据指令信息自动选择最合适的龙门吊，同时转发指令的分解信息给该龙门吊的单机子系统。单机子系统接收到指令分解信息后，再自动转化为执行步骤并自动执行，指令完成后，单机子系统返回指令完成信息给中控子系统，中控子系统在将指令完成信息发送给TOS，完成整个工作流程，并等待下一个指令分配。
龙门吊实现远程控制后的优点
• 通过远程控制技术改造，可实现龙门吊的自动运行，仅在着箱、开闭锁、叠箱几个关键节点上才需要操作司机在后方远程操作台上人工进行操作，大幅度降低了司机的劳动强度。
• 龙门吊自动运行期间，操作司机无需再进入龙门吊上的司机室，仅需要坐在后方远控操作台旁就可以远程操作龙门吊，极大地改善了司机的工作环境。
• 通过远程控制技术和计算机技术，可以实现1个操作司机控制2台龙门吊同时进行自动化作业，极大地减少了操作司机的数量，减少了人工成本。
2020年度中国港口协会科技进步奖二等奖
项目名称：远程控制技术在轮胎式集装箱门式起重机上的应用
完成单位：宁波舟山港股份有限公司北仑第二集装箱码头分公司
