在目前世界上唯一建在外海岛屿上的离岸式集装箱港区，在这片港口建设史上规模最宏伟的工程，矗立着“洋山四期超大型自动化集装箱码头”——全球单体规模最大、智能化程度最高的集装箱码头，全力服务保障国民经济和社会发展，更代表着智能码头的未来。这座彰显“中国大脑、中国智造、中国服务”实力的码头有哪些重要创新亮点？现在带您一起走进“洋四”！
自主研发“多元无人实体协同控制的智能码头操作系统（ITOS）”
● 首创无级多点交互、多活并发、动态优化的全域融合架构
● 首创全岸线调度、全堆场选位、自动导引车路径规划实时决策系统
有效保证了大型自动化集装箱码头设备与设备、设备与系统、系统与子系统之间海量数据处理的高效性和可靠性，提升了自动化码头ITOS系统交互响应速度、应变能力、计算资源利用和能源利用效率；提升了码头设备资源的协同效率。
创建自动化集装箱码头总体布局新模式
● 首创自动化堆场无悬臂、单悬臂和双悬臂等三种轨道吊混合的工艺布局模式
● 首创“预检、分流和放行”多级协同进港智能闸口布局新模式
● 首创集“AGV测试、机修和穿越式电池更换区”三位一体联合布局新模式
突破了单一类型轨道吊工艺模式下码头资源综合利用效率瓶颈，显著提升了超大型集装箱枢纽港的作业效率；提高了轨道吊作业效率，减少了外集卡的通行和等待时间；提高了AGV的电池更换效率，减少了对码头前方作业地带的交通影响，又满足了自动化码头的安全管控要求。
创新深厚软土地基-轨道基础-轨道协同设计方法
● 研发堆场双重可调式轨道基础和新型轨枕结构新型式，形成自动化集装箱码头道路堆场沉降控制技术标准
有效解决了不均匀深厚软土地基条件下堆场建设的工程复杂、变形控制难的问题，同时节约工程投资近4亿元，缩短工期约10个月。
首创双起升双吊具岸桥远程控制技术
● 创新研制双小车岸桥，主小车采用双起升双吊具结构
● 研发智能抗风自稳系统
具备作业过程中双起升/单起升作业智能任意切换、高效精准抓放箱的能力；自动地控制起升在合适的时机进行着箱操作，大大提高了作业效率，也兼顾了安全。
经济效益
洋山四期自动化集装箱码头管控系统和装备关键技术的应用，取得了良好的经济效益。截至2021年4月底累计完成吞吐量1126.34万TEU。生产效率屡创世界纪录：岸桥单机最高台时量57.17自然箱，单船平均台时量最高47.33自然箱，昼夜最高吞吐量20823.25TEU。生产作业实现本质安全，劳动环境极大改善，劳动生产率为传统码头的213%，码头作业实现零排放。
社会效益
研发了拥有完全自主知识产权的新一代自动化集装箱码头管控系统，对于打破国外技术垄断，提升我国自动化集装箱码头的整体技术水平具有十分重要的作用。
